Цибулькін Геннадій Олександрович
ЦИБУ́ЛЬКІН Геннадій Олександрович (06. 08. 1939, с. Олександрівка Гомельської обл., Білорусь — 24. 10. 2019, Київ) — фахівець у галузі автоматизації процесів керування. Доктор технічних наук (1995). Закінчив Київський політехнічний інститут (1968). Відтоді працював в Інституті кібернетики АН УРСР; 1976–86 — у НТО «Міськсистемотехніка»; від 1986 — в Інституті електрозварювання НАНУ (усі — Київ): 1997–2019 — провідний науковий співробітник. Наукові дослідження: автоматизоване керування програмним рухом пересувними об’єктами; розроблення систем просторової адаптації промислових роботів.
Додаткові відомості
- Основні праці
- Двухсвязные системы управления програмным движением при воспроизведении плоских кривых // Автоматика. 1985. № 3; Анализ установившихся режимов некоторых классов нелинейных динамических систем на основе процедур рекурректного оценивания // Кибернетика и вычислительная техника. 1994. Вып. 101; Двухуровневое координирующее управление манипулиционным роботом с кинематической избыточностью // Проблемы управления и информатики. 1995. № 3; Корректирующее управление траекторным движением. К., 2012; Адаптивное управление в дуговой сварке. К., 2014; Определение структуры системы с саморегулированием скорости плавления электрода // Автоматическая сварка. 2017. № 7.
Завантажити статтю
Людина 
